歷史悠久，文化燦爛。早在新石器時期便為中華古文明發(fā)祥地的雍州屬地，古代縣境先后分屬北地郡、安定郡、原州、平?jīng)隹?，西北部屬會州、?zhèn)戎州、德順州。宋建隆德縣。元代撤縣屬開城府和靜寧州。明清屬固原州。民國時期，屬涇源道，后改屬隴東行政公署。1942年10月10日建制立縣。紅色歷史璀璨，是紅色革命圣地，毛澤東夜宿單家集，紅軍長征勝利會師將臺堡，1996年江澤民同志為“中國工農(nóng)紅軍長征將臺堡紀念碑”親筆題詞。2016年7月18日,習近平總書記冒雨在縣將臺堡向紅軍長征會師紀念碑敬獻花籃，并提出了“不忘初心，繼續(xù)前進，走好新的長征路”的偉大號召。